Бинарный мобиль

Бинарный мобиль состоит из двух ветвей, левой и правой. Каждая ветвь представляет собой стержень определенной длины, с которого свисает либо гирька, либо еще один бинарный мобиль. Мы можем представить бинарный мобиль в виде составных данных, соединив две ветви (например, с помощью list ):

(define (make-mobile left right)
  (list left right))

Ветвь составляется из длины length (которая должна быть числом) и структуры structure , которая может быть либо числом (представляющим простую гирьку), либо еще одним мобилем:

(define (make-branch length structure)
  (list length structure))

а. Напишите соответствующие селекторы left-branch и right-branch , которые возвращают левую и правую ветви мобиля, а также branch-length и branch-structure , которые возвращают компоненты ветви.

б. С помощью этих селекторов напишите процедуру total-weight , которая возвращает общий вес мобиля.

в. Говорят, что мобиль сбалансирован, если момент вращения, действующий на его левую ветвь, равен моменту вращения, действующему на правую ветвь (то есть длина левого стержня, умноженная на вес груза, свисающего с него, равна соответствующему произведению для правой стороны), и если все подмобили, свисающие с его ветвей, также сбалансированы. Напишите предикат, который проверяет мобили на сбалансированность.

г. Допустим, мы изменили представление мобилей, так что конструкторы теперь приняли такой вид:

(define (make-mobile left right)
  (cons left right))
(define (make-branch length structure)
  (cons length structure))

Как много Вам нужно изменить в программах, чтобы перейти на новое представление?